【技术实现步骤摘要】
本申请涉及虚拟现实模拟的，具体而言，涉及一种手柄纠偏方法。
技术介绍
1、现有的ar(augmented reality，增强现实)、vr(virtua lreality，虚拟现实)等交互的本质是将现实空间的交互映射进虚拟空间之中。
2、现有技术中，通常通过手柄振动的方式来在虚拟现实中进行物理量的模拟。例如，在vr体验中，手柄的交互操作非常影响vr体验的舒适度，在虚拟现实中模拟抛、接球、摘水果、捡东西等，在这种物理量方面，就需要手柄去反馈，带来一定程度的逼真体验。然而，不同的使用者的力量不同，体验不同，如果手柄仅设置固定的力进行模拟，不同的人群体验比较差。另外，随着手柄的使用其内部部件的老化等因素，这样对使用者也会带来不良的体验。
技术实现思路
1、本申请提供了一种手柄纠偏方法，以解决现有技术中的手柄的模拟作用力固化，使用者体验不好的问题。
2、根据本申请提供的一种手柄纠偏方法，包括：采集目标力数据，并基于预设控制数据以及目标力数据生成第一信号；将第一信号发送至动力结构，以使动力结构根据第一信号产生作用力；获取控制结构对作用力进行采集得到的反馈力数据；确定目标力数据与反馈力数据之间的差异数据，并根据差异数据对预设控制数据进行调节。
3、进一步地，采集目标力数据包括采集按压作用力，根据按压作用力的大小，判断使用者的特点，并根据使用者的特点调整作用力。
4、进一步地，采集目标力数据还包括采集手部特征、腕部转动范围以及手柄移动范围，根据手部
5、进一步地，采集目标力数据还包括采集动力结构的第一弹性件的作用力，并根据采集的作用力进行纠偏。
6、进一步地，采集目标力数据之前，控制结构输入判断作用力的参数情况。
7、进一步地，应用手柄纠偏方法的手柄包括：握持手柄组件，握持手柄组件包括握持部、拉力臂、动力结构和控制结构，拉力臂与握持部相连，控制结构至少部分地位于握持部内，动力结构设置在拉力臂内，动力结构与控制结构电连接；手栓组件，手栓组件与动力结构相连。
8、进一步地，动力结构包括驱动部和第一弹性件，驱动部固定在拉力臂内，第一弹性件的第一端与驱动部相连，第一弹性件的第二端与手栓组件相连。
9、进一步地，动力结构还包括传动部，传动部连接在驱动部和第一弹性件之间。
10、进一步地，传动部包括螺杆，螺杆的第一端与驱动部的输出端形成螺纹传动，螺杆的第二端与第一弹性件相连。
11、进一步地，传动部包括螺杆和螺母，螺杆的第一端与驱动部的输出端相连，螺母设置于螺杆的第二端与第一弹性件的第一端之间，螺母为加长螺母，螺母具有与螺杆的外螺纹相适配的内螺纹。
12、应用本申请的技术方案，采集目标力数据，并基于预设控制数据以及目标力数据生成第一信号。将所述第一信号发送至动力结构，以使动力结构根据第一信号产生作用力。获取控制结构对作用力进行采集得到的反馈力数据。确定目标力数据与反馈力数据之间的差异数据，并根据差异数据对预设控制数据进行调节。通过差异数据调节至合适范围内，这样就可以完成手柄的纠偏，使得使用者的体验更好。本申请的技术方案有效地解决了现有技术中的手柄的模拟作用力固化，使用者体验不好的问题。
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1.一种手柄纠偏方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的手柄纠偏方法，其特征在于，所述采集目标力数据包括采集按压作用力，根据所述按压作用力的大小，判断使用者的特点，并根据所述使用者的特点调整所述作用力。
3.根据权利要求2所述的手柄纠偏方法，其特征在于，所述采集目标力数据还包括采集手部特征、腕部转动范围以及手柄移动范围，根据所述手部特征、腕部转动范围以及手柄移动范围对所述使用者的特点进行综合判断。
4.根据权利要求1所述的手柄纠偏方法，其特征在于，所述采集目标力数据还包括采集动力结构的第一弹性件的作用力，并根据所述第一弹性件的作用力进行纠偏。
5.根据权利要求1所述的手柄纠偏方法，其特征在于，所述采集目标力数据之前，所述控制结构(14)输入判断作用力的参数情况。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的手柄纠偏方法，其特征在于，应用所述手柄纠偏方法的手柄包括：
7.根据权利要求6所述的手柄纠偏方法，其特征在于，所述动力结构(13)包括驱动部(131)和第一弹性件(132)，所述驱动部(131)固定在所述
8.根据权利要求7所述的手柄纠偏方法，其特征在于，所述动力结构(13)还包括传动部，所述传动部连接在所述驱动部(131)和所述第一弹性件(132)之间。
9.根据权利要求8所述的手柄纠偏方法，其特征在于，所述传动部包括螺杆(133)，所述螺杆(133)的第一端与所述驱动部(131)的输出端形成螺纹传动，所述螺杆(133)的第二端与所述第一弹性件(132)的第一端相连。
10.根据权利要求8所述的手柄纠偏方法，其特征在于，所述传动部包括螺杆(133)和螺母(134)，所述螺杆(133)的第一端与所述驱动部(131)的输出端相连，所述螺母(134)设置于所述螺杆(133)的第二端与所述第一弹性件(132)的第一端之间，所述螺母(134)为加长螺母，所述螺母(134)具有与所述螺杆(133)的外螺纹相适配的内螺纹。
...【技术特征摘要】
1.一种手柄纠偏方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的手柄纠偏方法，其特征在于，所述采集目标力数据包括采集按压作用力，根据所述按压作用力的大小，判断使用者的特点，并根据所述使用者的特点调整所述作用力。
3.根据权利要求2所述的手柄纠偏方法，其特征在于，所述采集目标力数据还包括采集手部特征、腕部转动范围以及手柄移动范围，根据所述手部特征、腕部转动范围以及手柄移动范围对所述使用者的特点进行综合判断。
4.根据权利要求1所述的手柄纠偏方法，其特征在于，所述采集目标力数据还包括采集动力结构的第一弹性件的作用力，并根据所述第一弹性件的作用力进行纠偏。
5.根据权利要求1所述的手柄纠偏方法，其特征在于，所述采集目标力数据之前，所述控制结构(14)输入判断作用力的参数情况。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的手柄纠偏方法，其特征在于，应用所述手柄纠偏方法的手柄包括：
7.根据权利要求6所述的手柄纠偏方法，其特征在于，所述动力结构(13)包括驱动部(131)和第...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱柳兴，许国军，
申请(专利权)人：立讯精密科技南京有限公司，
类型：发明
国别省市：
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