下载基于全息数据的立井井筒病害检测方法的技术资料

文档序号:40051175

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本发明涉及一种基于全息数据的立井井筒病害检测方法。现有无法检测井筒内壁水、脱落、泛碱等表面病害的缺陷,为此,本基于全息数据的立井井筒病害检测方法,包括下述步骤:(1)利用惯性测量单元和激光扫描仪对井筒进行检测;(2)点云滤波处理;(3)分段...
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