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本发明实施例提供一种用于支腿调平的控制方法及控制装置、处理器及工程机械，属于工程机械领域。用于支腿调平的控制方法包括：在多个支腿处于开始受力状态的情况下，获取车架的车架倾角和地面点云数据；根据车架倾角确定铰点的目标铰点位置，其中，目标铰点位...
该专利属于湖南中联重科智能高空作业机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖南中联重科智能高空作业机械有限公司授权不得商用。

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