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本说明书提供了夹持组件的夹持力调节方法、装置及控制器，涉及医疗器械技术领域，其中所述方法包括：在操作者通过操纵器控制夹持组件夹持目标对象后，判断夹持力是否达到预定夹持力；在达到预定夹持力的情况下，获取夹持组件夹持目标对象的实时图像；根据实时...
该专利属于上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司授权不得商用。

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