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本技术公开一种刚性下肢外骨骼机器人，属于外骨骼机器人技术领域。所述刚性下肢外骨骼机器人包括腰组电源/主控背包，患侧全包裹主动外骨骼和健侧被动传感外骨骼；患侧全包裹主动外骨骼、健侧被动传感外骨骼分别安装在腰组电源/主控背包两侧；所述患侧全包裹...
该专利属于昆明理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过昆明理工大学授权不得商用。

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