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本技术公开了一种双向绳驱的髋关节助力下肢外骨骼机器人，包括动力模块、髋关节连接组件、腿部固定模块、腰部固定模块；所述动力模块安装在腰部固定模块上，髋关节连接组件一端与动力模块、腰部固定模块连接，髋关节连接组件另一端连接腿部固定模块；动力模块...
该专利属于昆明理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过昆明理工大学授权不得商用。

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