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本发明涉及机械手技术领域，公开了一种钢管夹持转运用机械手，包括机械臂，其用于管材的转运移动，机械臂的外端安装有两个端板；还包括安装于两个端板底部的托持单元，托持单元用于托住管材，端板上开设有移动口，且两个端板的内侧固定有定位板，移动口内滑动...
该专利属于张家港江苏科技大学产业技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过张家港江苏科技大学产业技术研究院授权不得商用。

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