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本发明属于医疗技术领域，尤其涉及一种脊柱导航定位装置及方法，包括：末端夹持装置，当其位于夹持状态时，包括可透视成像的第一圆形部、第二圆形部和线段部，第一圆形部和第二圆形部同轴，且第一圆形部的直径大于第二圆形部的直径；线段部沿第二圆形部的径向...
该专利属于苏州铸正机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州铸正机器人有限公司授权不得商用。

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