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本发明公开了一种基于机器人的点激光发射点位姿标定方法及系统，具体涉及激光标定领域，本发明通过标定基于机器人基坐标系的激光器的发射点位姿和发射方向，并通过算法直接计算照射点基于机器人世界坐标系下的位姿，解决算法原理带来的误差的同时，提高了激光...
该专利属于四川福莫斯工业技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过四川福莫斯工业技术有限公司授权不得商用。

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