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本申请公开了一种抓取方法、系统及装置，机器人获取抓取目标的三维相对坐标，并将三维相对坐标确定为吸盘的吸取位置，机器人控制吸盘到吸取位置对抓取目标进行吸取操作，在对抓取目标进行吸取操作时，机器人通过负压检测装置检测吸盘的负压是否异常，得到检测...
该专利属于中国建设银行股份有限公司苏州分行所有，仅供学习研究参考，未经过中国建设银行股份有限公司苏州分行授权不得商用。

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