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本发明公开了一种具有多自由度机械手臂的全驱动三维爬壁机器人，包括用来搭载驱动组件的机体，所述机体外侧固定安装有接收信号的信号接收器，且机体外侧固定安装有进行控制的控制模块。该具有多自由度机械手臂的全驱动三维爬壁机器人通过在前支腿和后支腿底部...
该专利属于安徽机电职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过安徽机电职业技术学院授权不得商用。

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