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本发明公开了一种变刚度外骨骼康复机器人系统，包括：肌电传感器，贴合在患者健侧的肱二头肌和肱三头肌位置处，两个传感器分别绑带于健侧上肢上臂和前臂；外骨骼关节，该外骨骼关节通过绑带穿戴在患侧上肢；控制系统，该控制系统与肌电传感器和两个惯性测量传...
该专利属于北京航空航天大学杭州创新研究院所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学杭州创新研究院授权不得商用。

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