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本发明涉及机器人设备技术领域，公开了一种协作机器人及其末端视觉系统，包括：外壳，外壳内具有容纳腔；相机，相机固定装配在容纳腔内；镜头，相机具有螺纹孔，镜头螺纹移动装配在螺纹孔内；调焦装置，调焦装置包括调焦旋钮、主动轮、传动组件和从动轮，调焦...
该专利属于深圳市大族机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市大族机器人有限公司授权不得商用。

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