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本申请提供一种电机检测结构及舵机装置，电机包括转动轴，电机检测结构用于对转动轴的转动状态进行检测，该电机检测结构包括磁性件以及至少两个霍尔元件；本申请中的磁性件用于设置在转动轴上，并与转动轴同轴转动；并且至少两个霍尔元件间隔布置在磁性件的四...
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