【技术实现步骤摘要】
本申请属于舵机检测，尤其涉及一种电机检测结构及舵机装置。
技术介绍
1、传统的舵机装置包括电机，在舵机装置的实际应用过程中，需要根据获取到的电机的实际转动状态，并以实际转动状态为参考系来反馈调节电机之后的转动状态。
2、在相关技术中，通过电机的电流或电压来计算出电机的预设转动状态，并将预设转动状态作为参考系。然而，预设转动状态并不能准确表征电机的实际转动状态，在检测以及调节过程中会存在较大的误差。
3、因此，如何提高对电机转动状态的检测精度，并降低硬件成本以及简化结构设计是本领域技术人员目前需要解决的问题。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种电机检测结构及舵机装置，旨在解决传统技术中对电机转动状态的检测精度不高的问题；同时，本申请还提供了解决目前的电机检测结构安装要求严格、调节难度大的技术方案。
2、本申请实施例的第一方面提出了一种电机检测结构，所述电机包括转动轴，所述电机检测结构用于对所述转动轴的转动状态进行检测，所述电机检测结构包括：
...【技术保护点】
1.一种电机检测结构，其特征在于，所述电机包括转动轴，所述电机检测结构用于对所述转动轴的转动状态进行检测，所述电机检测结构包括：
2.根据权利要求1所述的电机检测结构，其特征在于，所述磁性件为环形结构，所述磁性件具有第一圆心，每一所述霍尔元件与所述第一圆心的距离相等。
3.根据权利要求2所述的电机检测结构，其特征在于，所述电机检测结构包括第一霍尔元件和第二霍尔元件，所述第一霍尔元件与所述第一圆心的连线与所述第二霍尔元件与所述第一圆心的连线的夹角为60°、90°以及120°中一者。
4.根据权利要求1所述的电机检测结构，其特征在于，所...
【技术特征摘要】
1.一种电机检测结构，其特征在于，所述电机包括转动轴，所述电机检测结构用于对所述转动轴的转动状态进行检测，所述电机检测结构包括：
2.根据权利要求1所述的电机检测结构，其特征在于，所述磁性件为环形结构，所述磁性件具有第一圆心，每一所述霍尔元件与所述第一圆心的距离相等。
3.根据权利要求2所述的电机检测结构，其特征在于，所述电机检测结构包括第一霍尔元件和第二霍尔元件，所述第一霍尔元件与所述第一圆心的连线与所述第二霍尔元件与所述第一圆心的连线的夹角为60°、90°以及120°中一者。
4.根据权利要求1所述的电机检测结构，其特征在于，所述电机检测结构还包括第一电路板，至少部分所述第一电路板环绕设置在所述磁性件外，所述至少两个霍尔元件设置在所述第一电路板上，并与所述第一电路板电连接。
5.根据权利要求4所述的电机检测结构，其特征在于，所述电机还包括外壳，所述转动轴具有伸出所述外壳的第一端部，所述磁性件设置在所述第一端部上。
6.根据权利要求5所述的电机检测结构，其特征在于，所述第一电路板...
【专利技术属性】
技术研发人员：许昌平，王浩，杜旭超，海宏宇，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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