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本发明涉及一种基于多传感器融合的机器人定位方法，在构建多传感器融合SLAM定位时，加入对激光传感器所处的环境判断以及对视觉传感器所处的环境判断，使得多传感器融合算法能够更好的适应环境，从而提高对环境数据的利用。同时在根据环境判断的基础上，利...
该专利属于华南师范大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南师范大学授权不得商用。

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