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本发明公开了一种基于几何约束半全局匹配的立体数字图像相关方法，使用投影仪投影散斑图案，双目相机同步采集立体散斑图像；利用双目相机的标定参数对采集的原始散斑图像进行立体校正。利用半全局匹配算法处理校正后的散斑图像，获得密集、可靠的一维视差图。...
该专利属于南京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京理工大学授权不得商用。

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