一种基于几何约束半全局匹配的立体数字图像相关方法技术

技术编号:40034404 阅读:30 留言:0更新日期:2024-01-16 18:44
本发明专利技术公开了一种基于几何约束半全局匹配的立体数字图像相关方法,使用投影仪投影散斑图案,双目相机同步采集立体散斑图像;利用双目相机的标定参数对采集的原始散斑图像进行立体校正。利用半全局匹配算法处理校正后的散斑图像,获得密集、可靠的一维视差图。利用几何约束和一维视差图反向建立原始立体散斑图像之间的全局二维对应关系。通过基于最小二乘的表面拟合方法获得精确的初始二阶变形参数,进行基于数字图像散斑相关的亚像素视差优化,从而实现单帧三维形貌测量。本发明专利技术使用半全局匹配方法和几何约束为立体数字图像相关方法提供准确的初始二阶变形参数,经过基于数字图像相关的亚像素视差优化后,实现了单帧、鲁棒的绝对三维形貌测量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于光学测量,具体为一种基于几何约束半全局匹配的立体数字图像相关方法


技术介绍

1、立体数字图像相关(stereo-dic)已成为一种用于定量分析材料和结构全场三维形状、位移或变形的主流光学计量技术。无论是测量三维轮廓还是变形,stereo-dic中的立体匹配方法是从立体图像中重建三维点云的核心技术。基于特征的传统方法(如sift)通过从立体图像中提取大量特征,为立体匹配提供了初始二维位移参数,但代价是昂贵的计算开销。此外,由于透视差异导致复杂区域的特征匹配精度较低,这些方法无法精确测量具有复杂表面或经历大旋转和/或变形的物体。


技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提出了一种基于几何约束半全局匹配的立体数字图像相关方法。

2、实现本专利技术目的的技术解决方案为:一种基于几何约束半全局匹配的立体数字图像相关方法,包括如下步骤:

3、步骤一:使用投影仪投影散斑图案,双目相机同步采集立体散斑图像;

4、步骤二:利用双目相机的标定参数对采集的原始散斑图像进行立体校正,本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于几何约束半全局匹配的立体数字图像相关方法,其特征在于,包括如下步骤:

2.根据权利要求1所述的基于几何约束半全局匹配的立体数字图像相关方法,其特征在于,步骤三利用几何约束和一维视差图反向建立原始立体散斑图像之间的全局二维对应关系:

3.根据权利要求2所述的基于几何约束半全局匹配的立体数字图像相关方法,其特征在于,点pRect具体为:

4.根据权利要求2所述的基于几何约束半全局匹配的立体数字图像相关方法,其特征在于,点qRect具体为:

5.根据权利要求2所述的基于几何约束半全局匹配的立体数字图像相关方法,其特征在于,点q具体为:...

【技术特征摘要】

1.一种基于几何约束半全局匹配的立体数字图像相关方法,其特征在于,包括如下步骤:

2.根据权利要求1所述的基于几何约束半全局匹配的立体数字图像相关方法,其特征在于,步骤三利用几何约束和一维视差图反向建立原始立体散斑图像之间的全局二维对应关系:

3.根据权利要求2所述的基于几何约束半全局匹配的立体数字图像相关方法,其特征在于,点prect具体为:

4.根据权利要求2所述的基...

【专利技术属性】
技术研发人员:尹维左超丁坤梅季逸凡冯世杰陈钱胡岩
申请(专利权)人:南京理工大学
类型:发明
国别省市:

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