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本发明提供了一种手部外骨骼控制方法、装置及系统，涉及外骨骼技术领域，手部外骨骼控制方法包括：当目标手指适配的运动模式为助动模式时，获取所述目标手指的运动特征数据，根据所述运动特征数据判断所述目标手指是否需施加助力；若是，则根据目标手指适配的...
该专利属于宁波慈溪生物医学工程研究所所有，仅供学习研究参考，未经过宁波慈溪生物医学工程研究所授权不得商用。

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