【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及外骨骼，具体而言，涉及一种手部外骨骼控制方法、装置及系统。
技术介绍
1、手部外骨骼是一种专门用于辅助手部运动的外骨骼设备，在手功能康复、手部运动增强训练等方面具有极大的应用价值。目前，手部外骨骼通常仅能进行被动训练，即持续为手部提供外部助力，其训练模式较为单一、康复效果不佳，智能化程度低，导致适用场景单一，无法适应不同状况的训练对象。
技术实现思路
1、本专利技术解决的问题是如何提高手部外骨骼的智能化水平。
2、为解决上述问题，本专利技术提供一种手部外骨骼控制方法，包括：
3、当目标手指适配的运动模式为助动模式时，获取所述目标手指的运动特征数据，根据所述运动特征数据判断所述目标手指是否需施加助力；
4、若是，则根据目标手指适配的运动档位和屈伸意图生成相应的助力数据，控制手部外骨骼按照所述助力数据向所述目标手指施加助力，检测到所述目标手指运动预设位移后，取消助力，返回执行所述获取所述目标手指的运动特征数据，根据所述运动特征数据判断所述目标手...
【技术保护点】
1.一种手部外骨骼控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的手部外骨骼控制方法，其特征在于，还包括：
3.如权利要求2所述的手部外骨骼控制方法，其特征在于，所述根据各手指的运动能力表征值所处的阈值范围确定各手指适配的运动模式之后，还包括：
4.如权利要求1至3中任一项所述的手部外骨骼控制方法，其特征在于，所述根据所述运动特征数据判断所述目标手指是否需施加助力包括：
5.如权利要求1至3中任一项所述的手部外骨骼控制方法，其特征在于，还包括：
6.如权利要求1至3中任一项所述的手部外骨骼控制方法...
【技术特征摘要】
1.一种手部外骨骼控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的手部外骨骼控制方法，其特征在于，还包括：
3.如权利要求2所述的手部外骨骼控制方法，其特征在于，所述根据各手指的运动能力表征值所处的阈值范围确定各手指适配的运动模式之后，还包括：
4.如权利要求1至3中任一项所述的手部外骨骼控制方法，其特征在于，所述根据所述运动特征数据判断所述目标手指是否需施加助力包括：
5.如权利要求1至3中任一项所述的手部外骨骼控制方法，其特征在于，还包括：
6.如权利要求1至3中任一...
【专利技术属性】
技术研发人员：柴国鸿，宋涛，左国坤，张佳楫，
申请(专利权)人：宁波慈溪生物医学工程研究所，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。