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一种机器人，包括移动基座、可旋转地耦接至移动基座的转盘、可操作地耦接至转盘的机器人臂、以及至少一个方向传感器。所述至少一个方向传感器的取向是独立可控的。一种控制机器人臂的方法，该方法包括控制移动基座的状态，以及至少部分基于移动基座的状态控制...
该专利属于波士顿动力公司所有，仅供学习研究参考，未经过波士顿动力公司授权不得商用。

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