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本发明属于手术机器人领域，具体涉及一种机械手及其控制方法。本发明公开的一种机械手，包括：操作参数采集单元，用于采集手柄、机械手关节和连接丝的状态；意图获取单元，用于获取操作者的参数和机械手关节和连接丝的状态，基于操作者的参数和机械臂的状态确...
该专利属于鸡西鸡矿医院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过鸡西鸡矿医院有限公司授权不得商用。

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