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本发明涉及一种基于二维阵列表示的大场景特征立体匹配方法，其特点是：对立体鱼眼相机系统进行参数标定，获取立体鱼眼相机的内参数，在不同的相机相对位姿下采集鱼眼图像；基于球面成像模型构建可延展组合成像模型；计算鱼眼图像像素与半球图像点之间的映射关...
该专利属于天津商业大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津商业大学授权不得商用。

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