本发明涉及机械手技术领域，具体为一种具备缓冲机构的玻璃晶圆抓取机械手，包括机械手，所述机械手上安装有两组缓冲组件，两组所述机械手包括安装在机械手的伸缩缸外表面的固定管，所述固定管内部滑动连接有伸缩管，所述伸缩管与机械手的转动臂外表面活动...

本发明公开了一种用于高速印刷的确定性异构计算任务链系统及方法。系统由采集预处理单元、智能分析单元、实时决策单元通过确定性任务链互联结构构成。该互联结构将上游单元的任务完成状态直接映射为下游单元可感知的硬件信号（状态信号、中断信号）。智能...

本发明公开了一种基于β‑环糊精金属有机骨架修复高剂量没食子酸对肌原纤维蛋白凝胶性能损伤的方法。提取肌原纤维蛋白；以β‑环糊精和钾离子为原料制备β‑环糊精金属有机骨架；将没食子酸溶液与β‑环糊精金属有机骨架溶液混合，得到没食子酸/β‑环糊...

本发明提供了一种基于群智能参数寻优的时序网络流量预测方法及系统，涉及网络流量预测技术领域。方法包括：利用网络探针采集目标链路吞吐量丢包率与往返时延等指标，进行缺失填补归一化及多尺度分解得到标准化流量序列；计算信息熵构建流量复杂性特征向量...

本技术涉及蒸发器翅片除霜技术领域，公开了一种基于喷气装置的冷库除霜设备，应用于冷库中的蒸发器，所述喷气装置包括储气罐、管接于储气罐的进气口一端的压气机以及管接于储气罐的出气口一端的若干气体喷嘴，所述气体喷嘴和储气罐之间设有气泵，所述储气...

本技术提供了一种基于气助式喷雾蒸发器的制冷系统,包括压缩机、油分离器、冷凝器、储液罐、干燥过滤器、视液镜、风冷式冷却器、气助式喷雾蒸发器、气液分离器、循环泵以及PLC智能控制单元。压缩机的制冷剂出口经过三通后分为两路，一路经过冷凝器变为...

本发明公开了一种基于特征解耦与多源域适应的跨设备气体识别方法及装置，涉及气体传感与智能识别技术领域，包括：获取多个源设备及目标设备的气体传感信号并进行预处理；对信号进行共享时序特征提取，并通过特征解耦网络得到气体识别特征和设备依赖特征；...

本发明涉及机械手技术领域，具体为一种防滑落的物件自动抓取机械手，包括连接头，所述连接头底部活动有抓取机构，所述抓取机构包括在连接头底部活动的两组抓取板，两组所述抓取板内部均活动有滑动块，所述滑动块一侧安装有固定套，所述固定套内部套设有伸...

本发明涉及机械手技术领域，且公开了一种防抖型工业抓取机械手，包括机械臂、固定架，所述固定架的一侧设置有缓冲组件，所述固定架的一侧设置有辅助组件；所述缓冲组件包括两组第一连接架，且两组第一连接架的内部均转动嵌设有第一连接杆，两组所述第一连...

本发明公开了一种无人机辅助的改进海洋捕食者NOMA‑VLC智能功率分配方法，属于非正交多址接入（NOMA）技术、可见光通信（VLC）技术、无人机（UAV）应用与人工智能算法的交叉技术领域。本发明包括：S1、以无人机覆盖范围内的地面用户数...

本发明公开了一种低温油气回收制冷机组，属于油气回收技术领域，包括预冷压缩机、深冷压缩机、冷凝器、油分离器、气液分离器、回热器、膨胀罐、干燥过滤器、电磁阀、传感器及控制器。所述预冷系统和深冷系统共用冷凝器，深冷系统通过多级分离与回热形成自...

本发明涉及机械手技术领域，具体为一种电力物资用防脱落抓取机械手，包括机架，所述机架底部安装有抓取机构，所述机架内部转动有第一往复丝杆，所述第一往复丝杆底部安装有电动伸缩杆，所述机架一侧安装有驱动电机，所述抓取机构包括在机架底部活动的底板...

本发明公开了一种面向高反光多材质印刷品的高速视觉定位方法。该方法通过硬件同步触发图像采集，利用基于局部灰度统计的自适应算法增强图像，采用轻量化双分支神经网络实现亚像素级标记定位，并结合运动模型进行时序滤波后输出。方法采用FPGA作为核心...

本发明公开了一种基于动态部分重配置的印刷视觉识别定位系统及方法，属于工业机器视觉技术领域。系统包括任务管理单元、FPGA芯片及配置存储器。FPGA内部划分为静态系统区与动态可重构功能区。静态区固化实现图像采集、数据调度、重配置控制及实时...

本技术公开了一种退火炉内联合脱硫脱硝系统。本技术包括炉膛、一次风口、二次风口、脱硝剂加料口和排烟口；一次风口位于炉膛底端中部，四个二次风口分别位于炉膛下部四个侧壁，脱硝剂加料口位于炉膛上部侧壁面，排烟口位于炉膛顶端。本技术在一次风和二次...

本发明公开了一种北斗星基增强系统的电离层完好性参数计算方法，包括：获取电离层格网点周围拟合域内的电离层穿刺点观测值；基于此，根据空间欠采样风险误差、模型不符风险误差以及量化误差计算电离层完好性参数。本发明基于电离层异常检测器，分析BDS...

本技术公开了一种可分区控温的台车式燃气退火炉。本技术包括炉膛、炉门、台车、隔热墙、限位销、滑道、燃烧器；台车上表面设置两条平行的滑道，隔热墙安装于台车上表面的滑道内，可以沿着滑道左右滑动；隔热墙将炉膛分成两部分，可以实现退火炉左右两个分...

本发明提供了轮枝镰刀菌转录因子FVEG_06682在调控镰刀菌对唑类药物敏感性中的应用，属于耐药性技术领域。本发明提供了轮枝镰刀菌转录因子FVEG_06682在调控镰刀菌对唑类药物敏感性或调控镰刀菌对植物的毒性中的应用，并且FVEG_0...

本发明公开了一种可学习多尺度网络的大规模MIMO混合波束赋形方法，属于混合波束赋形技术领域。本发明提出基于频分双工系统的可学习的多尺度混合波束赋形网络，联合设计增强的多通道卷积注意力模块与可学习信道增强网络。EMCAM将多尺度特征提取与...

本发明公开了一种基于数字孪生的模切烫印装备智能健康管理系统及方法，属于高端装备智能运维技术领域。该系统包括现场层、边缘计算单元、云端平台和健康调控单元四大组成部分。现场层包含模切烫印装备本体、多源传感网络和装备控制系统；边缘计算单元负责...