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基于纳型四旋翼无人机的快速目标跟踪控制系统与方法技术方案
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文档序号:40029310
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本发明公开了一种基于纳型无人机的视觉目标跟踪系统与方法,针对传统核相关滤波器跟踪算法无法适应目标大小变化的问题,引入尺度滤波器,使得跟踪算法能够根据目标尺度的变化来自适应地调整目标框的大小和位置;采用基于时间上下文信息的方法实现对模板的更新...
该专利属于北京理工大学所有,仅供学习研究参考,未经过北京理工大学授权不得商用。
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