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一种通用裙板取放装置，包括：支架；驱动装置，其设置在所述支架上；取放件，其包括两个第一取放件41和两个第二取放件42，所述两个第一取放件41相对于X方向相对设置，所述两个第二取放件42相对于Y方向相对设置，所述X方向和Y方向在同一平面上并相...
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