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本技术属于高精度快速锻造成形技术领域，尤其涉及一种夹持中心恒定型高刚度五自由度锻造用重载机械手，包括底座、龙门框架、机械手整体回转机构、竖直滑块运动机构、水平滑块运动机构、夹持器回转运动机构和夹持器夹持动作机构；底座位于整个机械手的底部；龙...
该专利属于天津市天锻压力机有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津市天锻压力机有限公司授权不得商用。

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