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本发明公开了一种基于双目相机与激光雷达融合的目标检测方法，属于水上舰艇以及水上大型船舶的感知技术领域。包括：构建双目相机与激光雷达传感器融合的空间模型，采集双目图像和点云；针对所述双目图像进行自适应局部直方图均衡化、边缘化及灰度化预处理；针...
该专利属于上海海洋大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海海洋大学授权不得商用。

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