【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及水上舰艇以及水上大型船舶的感知，特别涉及其一种基于双目相机与激光雷达融合的目标检测方法。
技术介绍
1、目标检测技术广泛应用于辅助驾驶、行人检测、微生物检测、影响识别等诸多领域，其任务是主要将感兴趣的目标从所在目标群体识别或分离出来。当前，目标检测技术主要基于图像和点云数据通过检测算法来获取目标的形状、纹理和类别。
2、公开号为cn115937842a的中国专利，公开了一种基于相机与毫米波雷达融合的3d目标检测方法，其提出的目标检测方法，可以实现通过较低成本即可获得可靠的检测结果。但基于相机与毫米波雷达的检测算法在实际场景中依然存在固有缺陷，如相机与毫米波雷达的融合不能在水上目标获取可靠信息和位置信息等，因此目前的目标检测算法并不能适用于水上舰艇以及水上大型船舶的目标检测。
技术实现思路
1、针对现有技术的缺陷，本专利技术基于双目相机与激光雷达融合的感知技术相提出了一种在数据层以及特征层进行融合的方法，解决了水上目标检测依赖图像信息导致检测精度不高的问题，检测信息...
【技术保护点】
1.一种基于双目相机与激光雷达融合的目标检测方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于双目相机与激光雷达融合的目标检测方法，其特征在于，所述双目相机与激光雷达融合空间模型具体为：
3.根据权利要求1所述的基于双目相机与激光雷达融合的目标检测方法，其特征在于，所述自适应局部直方图均衡化具体为：
4.根据权利要求1所述的基于双目相机与激光雷达融合的目标检测方法，其特征在于，所述针对所述点云，建立自适应滤波规则进行点云处理具体为：
5.根据权利要求4所述的基于双目相机与激光雷达融合的目标检测方法，其特征在于...
【技术特征摘要】
1.一种基于双目相机与激光雷达融合的目标检测方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于双目相机与激光雷达融合的目标检测方法，其特征在于，所述双目相机与激光雷达融合空间模型具体为：
3.根据权利要求1所述的基于双目相机与激光雷达融合的目标检测方法，其特征在于，所述自适应局部直方图均衡化具体为：
4.根据权利要求1所述的基于双目相机与激光雷达融合的目标检测方法，其特征在于，所述针对所述点云，建立自适应滤波规则进行点云处理具体为：
5.根据权利要求4所述的基于双目相机与激光雷达融合的目标检测方法，其特征在于，所述基于形态学的滤波方法具...
【专利技术属性】
技术研发人员：李永国，王源荣，徐彩银，谢嘉，
申请(专利权)人：上海海洋大学，
类型：发明
国别省市：
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