温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明属于陆空跨域机动巡检机器应用技术领域，具体公开了一种机械臂末端轨迹实时规划方法，包括以下步骤，S1、规定机器人坐标系R，规定旋转中心坐标系为M，规定腿部基坐标系为B，规定腿部末端坐标系为E；S2、根据机器人大腿关节安装时的几何关系得到...
该专利属于南京南自信息技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京南自信息技术有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。