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本发明公开了航空相机双框架变速扫描成像起步协同控制方法及系统，运用于航空相机成像控制技术领域，包括：确定位角框架和俯角框架的变速扫描协同稳速时间，以及确定变速扫描行中位角框架协同预置角和俯角框架协同预置角，位角框架以位置闭环伺服控制方式运动...
该专利属于中国科学院长春光学精密机械与物理研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院长春光学精密机械与物理研究所授权不得商用。

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