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本申请公开了一种定位方法、装置、设备及介质。当达到预设周期的一个时间点时，获取移动终端的惯性测量单元IMU在当前周期中采集的M个第一加速度，所述M为大于或等于2的整数；确定第m个第一加速度与所述M个第一加速度的加速度平均值的距离；第m个距离...
该专利属于中国电信股份有限公司技术创新中心所有，仅供学习研究参考，未经过中国电信股份有限公司技术创新中心授权不得商用。

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