【技术实现步骤摘要】
本申请涉及定位，尤其涉及一种定位方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、近年来，人们对于位置信息的需求越来越高，位置感知发挥了越来越重要的作用。基于位置的服务由于其潜在的社会价值和商业价值，受到了人们广泛的关注。
2、在用户手持移动终端走走停停的场景下，移动终端的惯性测量单元(inertialmeasurement unit，imu)采集的数据受到磁场等因素影响，在移动终端静止的状态下也会产生异常加速度，导致移动终端在静止状态下还会输出位移，定位不准确。
技术实现思路
1、本申请提供了一种定位方法、装置、设备及介质，用以提高定位的准确性。
2、第一方面，提供了一种定位方法，包括：
3、当达到预设周期的一个时间点时，获取移动终端的惯性测量单元imu在当前周期中采集的m个第一加速度，所述m为大于或等于2的整数；
4、确定第m个第一加速度与所述m个第一加速度的加速度平均值的距离，所述m的取值遍历1至m中的正整数；
5、对第m个距离进行带...
【技术保护点】
1.一种定位方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定第m个第一值是否符合设定的异常阈值之前，还包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
4.如权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，当达到预设周期的一个时间点时，还包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，基于M个第二加速度和M个第二方位角确定所述移动终端的位置，包括：
6.一种定位装置，其特征在于，包括：
7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述获取模块，还用于当达到预设周期的一个时间点...
【技术特征摘要】
1.一种定位方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定第m个第一值是否符合设定的异常阈值之前，还包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
4.如权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，当达到预设周期的一个时间点时，还包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，基于m个第二加速度和m个第二方位角确定所述移动终端的位置，包括：
6.一种定位装置，其特征在于，包括：
7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述获取模块，还用于当达...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱先飞，
申请(专利权)人：中国电信股份有限公司技术创新中心，
类型：发明
国别省市：
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