专利查询
首页
专利评估
登录
注册
当前位置:
首页
>
专利查询
>
哈尔滨工业大学
>
一种机器人关节冗余控制系统及控制方法技术方案
>技术资料下载
下载一种机器人关节冗余控制系统及控制方法的技术资料
文档序号:4002433
温馨提示:您尚未登录,请点
登陆
后下载,如果您还没有账户请点
注册
,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。
一种机器人关节冗余控制系统及控制方法,它涉及伺服控制系统领域,它解决了现有冷备份机器人关节控制系统无法实现对主份系统和备份系统进行资源重新配置的缺陷。本发明的一种机器人关节冗余控制系统包括主份控制单元和备份控制单元,所述主份控制单元和备份控...
该专利属于哈尔滨工业大学所有,仅供学习研究参考,未经过哈尔滨工业大学授权不得商用。
详细技术文档下载地址
温馨提示:您尚未登录,请点
登陆
后下载,如果您还没有账户请点
注册
,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。