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本技术提供了一种用于行走机构的减震履带轮系，包括主动轮、从动轮、履带、第一支撑轮和第二支撑轮，主动轮、从动轮的上下两面均与履带啮合，第一支撑轮位于第二支撑轮的上部，第一支撑轮和第二支撑轮之间通过第一减震阻尼器连接，从动轮与第一支撑轮之间连接...
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