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本公开涉及一种输送执行器及输送装置，该输送执行器包括：控制关节；两臂体，两臂体铰接于控制关节，且两臂体可绕控制关节转动以相互接近至夹闭状态或相互远离至张开状态；臂体包括关节组件和夹持臂，关节组件枢接于控制关节，夹持臂枢接于关节组件的远离控制...
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