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本发明公开了一种基于立体视觉的货架堆叠方法及AGV叉车，包括：根据被堆叠货架的位置信息，AGV叉车把待堆叠货架搬运至被堆叠货架上方；通过3d图像采集设备对待堆叠货架与被堆叠货架的承接部分一起立体成像，获取3d图像并处理，分别获取待堆叠货架的...
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