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公开了用于识别主车辆的环境中的物体的系统和方法。在一个实施方式中，一种系统包括：处理器，其被配置为接收表示主车辆的环境的图像；将第一像素描述符值分配给与第一图像相关联的多个像素，并且将第二像素描述符值分配给与第二图像相关联的多个像素；分别基...
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