【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开总体上涉及车辆导航，并且更具体地，涉及用于检测车辆环境中的物体的系统和方法。
技术介绍
1、随着技术的不断进步，能够在道路上导航的完全自主车辆的目标即将出现。自主车辆可能需要考虑各种各样的因素，并且基于那些因素做出适当的决定，以安全和准确地到达意图的目的地。例如，自主车辆可能需要处理和解释可视信息(例如，从相机捕获的信息)、来自雷达或激光雷达的信息，并且也可能使用从其他源(例如，从gps装置、速度传感器、加速度计、悬架传感器等)获得的信息。同时，为了导航到目的地，自主车辆可能还需要识别其在特定道路(例如，多车道道路中的特定车道)内的定位，与其他车辆并排导航，避开障碍物和行人，观察交通信号和标志，并在适当的交叉路口或交汇处从一条道路行驶到另一条道路。当自主车辆行驶到其目的地时利用(harness)和解释由该车辆收集的大量信息造成了许多设计挑战。自主车辆可能需要分析、访问和/或存储的海量数据(例如，捕获的图像数据、地图数据、gps数据、传感器数据等)造成了实际上可能限制甚至不利地影响自主导航的挑战。此外，如果自主车辆依靠传统的映射(m...
【技术保护点】
1.一种用于识别主车辆的环境中的物体的系统，所述系统包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第一像素描述符值中的每一个包括数字向量。
3.根据权利要求1所述的系统，其中，通过对所述第一像素描述符值中的至少两个进行聚类来识别所述第一图像中的至少一个物体表示。
4.根据权利要求3所述的系统，其中，经聚类的所述第一像素描述符值中的至少两个在彼此的预定阈值内。
5.根据权利要求3所述的系统，其中，经聚类的所述第一像素描述符值中的至少两个与所述第一图像中的至少一个物体表示的边缘或至少部分边界相关联。
6.根据权...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于识别主车辆的环境中的物体的系统，所述系统包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第一像素描述符值中的每一个包括数字向量。
3.根据权利要求1所述的系统，其中，通过对所述第一像素描述符值中的至少两个进行聚类来识别所述第一图像中的至少一个物体表示。
4.根据权利要求3所述的系统，其中，经聚类的所述第一像素描述符值中的至少两个在彼此的预定阈值内。
5.根据权利要求3所述的系统，其中，经聚类的所述第一像素描述符值中的至少两个与所述第一图像中的至少一个物体表示的边缘或至少部分边界相关联。
6.根据权利要求1所述的系统，其中，使用经训练的系统来识别所述第一图像中的至少一个物体表示。
7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述经训练的系统包括一个或多个神经网络。
8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第一物体描述符包括数字向量。
9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述数字向量基于对所述第一像素描述符值中的至少两个进行分析。
10.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第二像素描述符值中的每一个包括数字向量。
11.根据权利要求1所述的系统，其中，通过对所述第二像素描述符值中的至少两个进行聚类来识别所述第二图像中的至少一个物体表示。
12.根据权利要求11所述的系统，...
【专利技术属性】
技术研发人员：阿萨夫·巴尔兹维，尼尔·扎巴里，
申请(专利权)人：御眼视觉技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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