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本发明涉及管控区域的探测技术领域，尤其涉及一种基于点云三维目标跟踪的区域入侵智能管控方法，首先获取基于激光雷达实时扫描的三维点云数据；对三维点云数据中的三维点云图的管控区域进行划定，形成管控区域三维坐标框；使用改进PVRCNN算法对三维点云...
该专利属于南京威翔科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京威翔科技有限公司授权不得商用。

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