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本发明公开了一种用于鱼眼相机的视频流目标检测方法，步骤如下：当前时刻多维特征矩阵运算和历史时刻多维特征矩阵运算：分别对当前时刻和历史时刻的输入图像帧进行图像操作，输出当前时刻和历史时刻骨干网络特征金字塔的多维特征矩阵；双流感知模型运算：分别...
该专利属于东风汽车集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东风汽车集团股份有限公司授权不得商用。

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