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本发明涉及力控制技术领域，公开了一种拉力控制方法及坐姿蹬腿器械。方法包括：获取蹬腿组件的组件重力及坐姿蹬腿器械被输入的指定训练力，确定蹬腿组件在坐姿蹬腿器械上的转动姿态信息，根据转动姿态信息、组件重力及指定训练力计算拉力，控制电机组件带动绳...
该专利属于广州源动智慧体育科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州源动智慧体育科技有限公司授权不得商用。

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