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本发明公开了一种移动机器人激光雷达自动标定方法，具体步骤如下：步骤一、初始化机器人底盘；步骤二、控制机器人按特定轨迹移动：通过机器人底盘的控制系统；步骤三、处理机器人底盘数据和激光雷达点云数据；步骤四、利用机器人的位姿数据和激光雷达的点云数...
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