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本发明公开了一种用于辅助驾驶场景的自适应车道线拟合方法，将深度学习输出的车道线像素点转换到以车辆中心为原点的二维坐标系上；根据车道线像素点分布情况，计算车道线的参考斜率；融合聚类和滑窗两种车道线提取策略，提取车道线对应像素点集合，根据道路情...
该专利属于奥特酷智能科技（南京）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过奥特酷智能科技（南京）有限公司授权不得商用。

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