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本申请公开了一种地图生成方法、电子设备和计算机可读存储介质，该方法包括：获取目标场景的初始分区地图，初始分区地图用于指示对目标场景划分得到的若干初始分区的位置；基于目标场景中的若干静态障碍物的属性信息，对初始分区地图中的若干初始分区进行区域...
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