【技术实现步骤摘要】
本申请涉及数据处理，特别是涉及一种地图生成方法、电子设备和计算机可读存储介质。
技术介绍
1、在自主定位导航技术中，地图是辅助描述环境和精确定位的基础条件之一。其中，最常见的地图类型是栅格地图，但是栅格地图中仅含有机器人可通信的自由区域信息、不可通行的障碍物信息与未探索的未知区域信息，地图所包含的信息比较单一且不准确。
技术实现思路
1、本申请主要解决的技术问题是提供一种地图生成方法、电子设备和计算机可读存储介质，能够生成语义丰富且准确的场景语义地图。
2、为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种地图生成方法，该方法包括：获取目标场景的初始分区地图，初始分区地图用于指示对目标场景划分得到的若干初始分区的位置；基于目标场景中的若干静态障碍物的属性信息，对初始分区地图中的若干初始分区进行区域调整，得到目标分区地图，区域调整包括区域划分和区域合并中的至少一者，目标分区地图用于指示经区域调整后得到的若干目标分区的位置；利用目标分区地图，生成目标场景的场景语义地图。>
3、为解决上本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种地图生成方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述静态障碍物的属性信息包括所述静态障碍物的位置信息和类别信息；所述基于所述目标场景中的若干静态障碍物的属性信息，对所述初始分区地图中的所述若干初始分区进行区域调整，得到目标分区地图，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于各所述初始分区中的所述静态障碍物的场景类别，分别对各所述初始分区进行区域调整，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述将所述初始分区直接作为一目标分区之后，所述方法还包括：
5.根据权...
【技术特征摘要】
1.一种地图生成方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述静态障碍物的属性信息包括所述静态障碍物的位置信息和类别信息；所述基于所述目标场景中的若干静态障碍物的属性信息，对所述初始分区地图中的所述若干初始分区进行区域调整，得到目标分区地图，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于各所述初始分区中的所述静态障碍物的场景类别，分别对各所述初始分区进行区域调整，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述将所述初始分区直接作为一目标分区之后，所述方法还包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述静态障碍物的位置信息包括所述静态障碍物的包围盒的预设点的位置信息，所述基于所述若干静态障碍物的位置信息，分别确定所述若干静态障碍物所处的所述分区，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述利用所述目标分区地图，生成所述目标场景的场景语义地图之前，所述方法还包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述分区的干扰程度用于决定使用所述场景语义地图在所述分区进行运动的机器人的运动速度，所述干扰程度与所述运动速度负相关；
9.根据权利要求1所述的方法...
【专利技术属性】
技术研发人员：葛科迪，汪鹏飞，马子昂，
申请(专利权)人：杭州华橙软件技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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