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本发明涉及无人机组网通信技术领域，具体的说是一种基于离散时间聚合图的无人机编队最短时延路由算法，具体为：根据编队移动轨迹计算网络的离散时间聚合图G＝(V,E)，其中V表示节点集，E表示链路集，且每条边e∈E都有对应的链路传输时延序列；根据A...
该专利属于哈尔滨工业大学（威海）所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工业大学（威海）授权不得商用。

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