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本申请提供了一种车辆控制方法，该方法通过整车控制器与变速箱控制器互相将自身的运行状态发送至对方，并且判断对方的状态是否异常，当变速箱控制器与整车控制器的运行状态均正常时，则按照预设逻辑进行车辆控制，通过整车控制器与变速箱控制器的互相安全验证...
该专利属于上海汽车集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海汽车集团股份有限公司授权不得商用。

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