【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、系统以及车辆。
技术介绍
1、在车辆的运行过程中，对于车辆的控制十分重要。通常情况下，车辆中的功能采用单一的控制器进行控制，多个控制器之间采用控制器局域网(controller area network，can)总线进行通信连接，通过整车控制器对于多个控制器进行控制。
2、但是，这种采用can总线进行通信的方法存在通信效率较低的问题。并且，当单一的核心控制器程序跑飞或者硬件故障失效时，可能影响车辆的行车安全，造成安全隐患。
3、因此，业界亟需一种安全的车辆控制方法。
技术实现思路
1、本申请提供了一种车辆控制方法。该方法通过整车控制器和变速箱控制器互相获取运行状态，进行安全验证，从而提高车辆控制的安全性。本申请还提供了该方法对应的装置、系统以及车辆。
2、第一方面，本申请提供了一种车辆控制方法，应用于整车控制器，该方法包括：
3、从变速箱控制器获取所述变速箱控制器的运行状态，以及将所述整车控制器...
【技术保护点】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于整车控制器，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述整车控制器与所述变速箱控制器通过硬线融合连接。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法应用于电动车辆。
5.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于变速箱控制器，所述方法包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.一种车辆控制装置，其特征在于，部署于整车控制器，包括：
8.一种车...
【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于整车控制器，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述整车控制器与所述变速箱控制器通过硬线融合连接。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法应用于电动车辆。
5.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于变速箱控制器，所述方法包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯迎霞，张俊杰，何宗意，宋春婷，罗应瑞，王鑫，苟迅，刘文达，
申请(专利权)人：上海汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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