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一种用于校正柔性设备的弯曲的方法。在一个方面，该方法包括：访问由柔性设备的立体光学传感器生成的第一立体帧的特征数据，特征数据是基于柔性设备的视觉惯性里程计(VIO)系统生成的；访问第一立体帧的深度图数据，深度图数据是基于柔性设备的深度图系统...
该专利属于斯纳普公司所有，仅供学习研究参考，未经过斯纳普公司授权不得商用。

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